Les lits avec barrières latérales réglables sont apparus pour la première fois en Grande-Bretagne entre 1815 et 1825.
En 1874, la société de matelas Andrew Wuest and Son, de Cincinnati, Ohio, a déposé un brevet pour un type de cadre de matelas avec une tête articulée pouvant être surélevée, un prédécesseur du lit d'hôpital moderne.
Le lit d'hôpital réglable moderne à 3 segments a été inventé par Willis Dew Gatch, directeur du département de chirurgie de l'Indiana University School of Medicine, au début du 20e siècle.Ce type de lit est parfois appelé le lit Gatch.
Le lit d'hôpital moderne à bouton-poussoir a été inventé en 1945 et comprenait à l'origine des toilettes intégrées dans l'espoir d'éliminer le bassin de lit.